马德里地铁 （ 西班牙语 ： Metro de Madrid ）是西班牙首都马德里的地下铁路系统，启用于1919年10月17日，目前共有281个车站 ，其中27个为两线转乘站，12个为3线转乘站，1个[2]是四线转乘站。 整个地铁网络包括十二条主线及一条支线，合计长度为296公里。 有3站提供同线转乘，以前往其他地区，而有21站提供与马德里近郊线的转乘。
此外，马德里地铁旗下亦包括三条电车线，称为轻铁（Metro Ligero），总长度27.78公里，共设38个车站。
地铁及轻铁共设326个车站，总长度为324公里。 以长度计，这是全球第八大的地铁网络（仅次于首尔 、 北京 、 上海 、 伦敦 、 纽约 、东京与莫斯科 ），但值得一提的是马德里市区人口只有约三百万，全都会区人口约六百万，全球都市人口排名约50。
马德里地铁是国际地铁联盟 （CoMET）的成员之一
十九世纪末， 马德里市中心，尤其于太阳门 （Puerta de Sol）周围，是以电车及马车作为交通工具，直至1892年，有人提议兴建地铁。 工程师法里亚计划兴建五条地铁线，而该五条路线可以同时作货运用途。 虽然法里亚已得到批准兴建，但工作最后未有执行。
直至1913年，马德里人口已达60万。 当时三位工程师提出一个新地铁方案，建议兴建四条地铁路线，总长度154公里，而这四条路线就是现时马德里地铁的1至4号线。 工程于1916年9月19日展开。
1919年10月17日，第一条地铁正式通车，来往太阳门及Cuatro Caminos站，长3.48公里，共设8站，由当时国王阿方索十三世主持启用仪式。 这种新类型交通工具十分成功，第一年使用人次已超过一千四百万。 1924年，地铁推出来回车票。 两年后，路线长度已达14.8公里。
1955年，根据法令，马德里地铁公司正式成立。 新公司将负责服务运作及购置列车，政府则继续负责新线的基建事宜。 月台延长工程也在此时开始，由60米增加至90米，以容许使用设有6列车厢的列车。
因财政问题，政府于1978年根据皇家法令，接管马德里地铁公司，而自从1975年西班牙恢复民主政制后，之后数年，路线网络已超过100公里。
1986年， 马德里自治区及马德里市政府接管马德里地铁公司。 于1995年至1999年数年间推出的发展计划，令数条新路线投入服务，使路线总长度超越170公里，并透过购买新列车，翻新车队。
现时马德里地铁共有316个车站，路线共长317公里，将马德里市中心及附近多个城镇连接，同时提供来往市中心及马德里巴拉哈斯机场的服务。
马德里地铁大部份网络服务时间为早上6时至凌晨1时。 于繁忙时段，各路线列车班次为2至4分钟，非繁忙时段则为4至7分钟一班。 凌晨零时后，各路线每15分钟开出一班。
TFM 支线（9号线）及Pitis 站（7号线）线服务时间则是早上6时至晚上11时30分。 繁忙时段，各路线列车班次为3.5分钟至5.5分钟，非繁忙时段则为5.5至7.5分钟一班。